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6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
更新v11版
- 取长补短，各扬所长，在示范区这块一体化发展试验田里，变化每天都在发生。走上元荡慢行桥，不论是东边的上海青浦，还是西边的江苏吴江，都呈现出一派田园风光。谁能想到，几年前，这里还是杂草丛生。
- 5月23日，企业和专家座谈会，习近平总书记同参会的企业和专家代表亲切交流。
- 沙修竹表示，人工增雨并不是“人工降雨”。人工增雨是在适当天气条件下，通过科技手段对局部大气进行人工影响，从而达到增加降水的目的。“人工增雨作业并不是凭空造雨，‘巧妇难为无米之炊’，而是在符合增雨条件下用点手段让雨下大一些。”沙修竹表示，这需要人为将催化剂送到云中，促进小水滴快速集结形成大水滴，从而达到增雨的效果。
- 4.应急管理部称，当前全国面上旱情总体较常年同期偏轻，干旱地区相对集中，华北、黄淮等地夏收多数过半，夏种正在开展，水库蓄水较常年同期偏多一至四成，城乡供水有保障，粮食生产区以井灌和河库灌溉为主，多数灌溉条件较好，受旱地区旱情总体可控。
- 今年4月，波音工程师萨勒普尔 在参议院小组面前作证称，由于制造问题，787客机的零件之间的间隙远高于公司标准，存在发生潜在灾难性事故的风险。
特色更新
南非卫生部表示，今年该国已经记录了六例猴痘病例，其中两例在豪登省，四例在夸祖卢-纳塔尔省。中新网记者13日从陕西省农业农村厅获悉，截至6月12日，该省累计收获冬小麦1291.18万亩，占应收面积91.38%；冬油菜273.41万亩，占应收面积98.35%。累计夏播粮食942.55万亩，占预播面积89.77%。岛内舆论还关注到两岸对美食的品位相同。台湾三立新闻网报道，胡歌在二十多年前来台湾时就觉得上海跟台北很像，这次向岛内民众推荐上海美食“宝总泡饭”，有民众回应说“自己DIY就可以”。“宝总”情有独钟的“台湾米线”也引发热议，有岛内网友说“台湾还有很多美食，下次多待多品尝”。
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一场云烟：
中新网14日，2024年中国中学生跆拳道联赛比赛开幕式在河北省承德市兴隆县第一中学举行。
淡似春风 ：
top5、中新网据国家统计局网站消息，2024年5月份，全国工业生产者出厂价格同比下降1.4%，降幅比上月收窄1.1个百分点，环比上涨0.2%，上月为下降0.2%；工业生产者购进价格同比下降1.7%，环比上涨0.3%。1—5月平均，工业生产者出厂价格比上年同期下降2.4%，工业生产者购进价格下降3.0%。
浣晚影眉苏：
top8、对漏诊、没有得到确诊的人们来说，情况就更尴尬了。比如，他们的工作表现可能会受到影响，与家人的关系会变得紧张，甚至个人的心理健康也会因此受到影响。Zewude说：“人们能从你的呼吸中闻到酒精的味道，你的行为就像喝醉了酒，但你却否认自己喝酒，没有人相信你，包括你的医生，这会让人非常痛苦。”
救赎：
电视操作复杂，也是不少人心生“嫌弃”的重要原因。在“我国电视开机率跌至30%”的热搜话题下，有网友表示，打开电视需要两个遥控器配合，步骤繁琐，在电视上找某一频道较为麻烦。“别说是家里老人了，年轻人开个电视都要好好研究一会儿。”采访中，不少受访者也表示，电视开机后一般要看15秒～20秒的广告，页面才能跳转，如要观看电视频道，需要再进行手动操作，而要想跳过广告，就必须充会员。“不是电视不想开，是电视会员开不起。”来自广州的郭先生说，无论是电视机自带软件，还是各视频平台的电视端，几乎都得充会员后才能观看完整的节目。“更糟心的是，电视端和手机端会员不通用，手机端充了VIP，还得加钱充SVIP才能在电视端使用。”郭先生表示，这种操作是“劝退”他看电视的主要原因。
笑谈风华：
top6、中新网2024年广东省直播带岗助“六稳”活动12日在广州启动。活动由企业代表和专业主持人通过直播形式，向高校毕业生及广大求职者线上推送就业岗位，实现求职者与企业线上精准匹配，线下高效对接。据了解，今年广东省直播带岗助“六稳”活动总共将举办70场直播活动。
恶作劇小公主(/▽＼)：
top9、今中午1时36分，天水围聚星路发生的士与货车相撞意外，从网上图片所见，的士撞向货车车尾，的士车头冚折起，的士司机报警称开不到车门被困，消防接报到场协助，的士司机仅轻伤，警方正调查意外原因。