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- 2024年4月，沪港合作会议第六次会议在香港举行，两地签署《沪港合作会议第六次会议备忘录》，沪港相关部门签署法律服务、商贸、金融、科技、城市发展、文化等领域共20份合作协议。
- 《西游·悟空》中孙悟空的扮演者是广州市杂技艺术剧院演员唐哲。广州市杂技艺术剧院 供图
- 暑期档等待爆发、严格意义上来说，与春节档等热门档期相比，“端午档”并不算有特别意义的大档期，它的时间很多时候也会落在暑期档当中，成为大档期的一部分，或者是暑期档前哨站。
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- 记者从广西海事部门获悉，黔江、浔江、红水河、柳江等河段水位正在快速上涨。其中，黔江出现今年入汛以来首次超警戒水位，且呈持续上涨趋势，防汛工作形势严峻。
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后倚坐位不就是我们常说的“沙发瘫”吗？难道这么多年来，我们真的误解它了？【这些文化遗存现今的模样92】光明日报记者 刘宇航 高 平 王 潇“黄鬃马，膘肥体壮，是我遥远路途上的伙伴；心上人，身在遥远的他乡，心里是否想起过我……”夏日里的北疆草原绿浪翻腾，一曲悠远深情的蒙古族长调蓦地响起，穿透清风的吟唱、骏马的嘶鸣，瞬间抓住了我们的心。循着歌声走进一个蒙古包，一支文艺团队正在演出。几名身着蒙古族服饰的姑娘婀娜起舞，年轻的马头琴手拉动弓弦，一位黑红脸庞的老人站在场地中央，微闭双眼，张开双臂，陶醉地纵情放歌……6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
ぁ情窦初殇ず：
中新网据中央气象台网站消息，中央气象台6月15日6时继续发布暴雨黄色预警：预计，6月15日08时至16日08时，广西东北部、广东中北部和西南部沿海、湖南南部、江西南部和东部、福建大部、浙江南部以及云南南部、四川盆地北部等地部分地区有大到暴雨，其中，福建西北部、广东中部和西北部、广西东北部等地部分地区有大暴雨。上述部分地区伴有短时强降水，局地有雷暴大风等强对流天气。
一直狠安静：
top5、发言人指出，通过打“法官牌”诋毁特区法治“金字招牌”是英方插手香港事务、阻扰“一国两制”全面准确实施的一贯卑劣伎俩。2022年3月，英方就以所谓“民主”“人权”为借口，“召回”特区终审法院两名英籍非常任法官，上演自取其辱的政治闹剧。此次Jonathan Sumption一反此前两度撰文为自己担任特区终审法院非常任法官进行辩护的立场，公然背弃法官职业道德和法治精神，妄评特区国安案件，抹黑特区法治，个中缘由不言自明。英国一些反华政客借机鼓噪，更暴露出其见不得香港好、看不得香港治的阴暗心理。
像早晨一样清白：
top8、在肯尼亚国际问题专家卡文斯·阿德希尔看来，文明对话正是一条实现可持续全球和平、安全和包容性发展的必经之路，“期待中国继续推动以解决问题为导向的文明对话，促进不同文明间通过对话达成共识”。
诗信翁：
首页美国社会、团伙持械入屋洗劫捆绑六游客，东荷里活屋主违反城市短期租赁条例被发现
蔓延我的微笑 ：
top6、本轮是今年成品油第十二次调价，也是年内第四次下调。本次调价过后，2024年成品油调价将呈现“五涨四跌三搁浅”的格局。涨跌互抵后，国内汽、柴油价格每吨较去年底分别提高570元、550元。
倾听り樱花飘落的声音：
top9、庹尧诲告诉记者，欧盟和中国长期以来在各领域事务上都开展了良好的协作和对话，尤其是在应对气候变化、保护生物多样性等全球性挑战方面。“我们对这样的合作非常满意。”