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更新时间:2024年05月04日

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1、中新网记者 吴鹏泉“五一”小长假,当大部分人享受假期时,新建江西省九江市快速路项目的建设者们依旧忙碌,全力保障项目建设顺利推进。
2、央广网上海5月3日消息日前,刚从北京捧回全国五一劳动奖章,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发,拥有发明专利32项,发表SCI和EI等学术论文24篇,打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面,达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发,实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制;攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术;研发出低频抖动抑制技术,攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用,已累计实现直接经济效益18亿元,为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述:我叫陈伟,从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师,还是一名“医生”,因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而,当机器人运行速度加快时,平稳性变差,会出现抖动,类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题,而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似,也是由关节和手臂组成,各关节必须协调联动,才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性,必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够,我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗,“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以,我白天泡实验室,晚上整理数据查阅文献,从机械原理,到数学建模,到控制理论,到算法设计等不停反复演算,电脑24小时不离身,这样由点到面,再由面到点的反复推演,我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系,把到了整个机器人的“脉”,最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制,机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包,运行效率提升30%,产品指标达到了国际先进水平,某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个,负载覆盖3kg-600kg,机型60款以上,形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用,成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌,有力推动机器人国产进口替代和产业链完善,助力制造业向高质量发展。现在,我已经成立“陈伟创新工作室”,承担着公司的重要研发项目,获得国家授权发明专利32项,先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据,全球机器人三分之一产量在中国,中国机器人三分之一产量在上海,机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量,我很荣幸,也很自豪。怀揣平凡之心,探索细节背后的原理,永不言弃,方出匠品,这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事,紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
3、据王献介绍,车辆检修工作往往需要多道工序的交叉作业,熔接工岗位更是需要配合制动、钩缓、综合等多个班组,其中还涉及到制动拉环割除、支撑座磨耗板修整、复合地板压条变形调整……进行多个作业流程时,王献经常需要在检修库中各个台位上来回“游走”。这一过程看似不费体力,实际上则需要忍受割枪的高温,不到半小时,厚厚的阻燃服就被汗水浸透了。
4、中新网“五一”假期开启,广西多地出现强对流天气,对部分地区稳定供电造成影响。供电部门24小时值班值守,全力抢修复电,截至5月1日16时,此轮受灾影响用户近九成恢复供电。
5、5月2日,一名小红书网友“丁丁”在骑完鸣沙山骆驼后告诉上游新闻记者称:“我们是五匹骆驼拴一组在鸣沙山骑行,一般牵驼人会说,拍照收小费20元/人。途中短暂停留在网红打卡点时,会让游客拍照,但是不能下骆驼,大家只能用手机互相拍,也可让牵骆驼的师傅帮忙拍照,一般他们会问谁要拍照,然后师傅拿你自己的手机给你拍,到了终点收20元/人。师傅说‘收入归他自己’。因为不是景区服务项目,我就没请师傅拍照。在骑骆驼的出发处和终点处,景区都立有‘严禁强迫索要小费’的警示牌。”
6、“炫,有秀的意思。墨,从字的构造看就是黑土,寓意我们脚下的黑土地。《炫·墨》就是想让更多的人了解我们脚下黑土地上发生的历史,孕育的精神,以及如今吉林在‘绿水青山就是金山银山,冰天雪地也是金山银山’方面不断进步的努力和付出。”《炫·墨》总导演、着名歌唱家刘春梅说。  《炫·墨》以抗日战争时期创作的救亡歌曲《五月的鲜花》为序,以东北抗联精神为题材,以音乐歌舞形式进行舞台呈现,使大型演艺与博物院“勿忘国耻”爱国主义教育相得益彰。
7、苹果产品收入仅Mac机录得上升,收入74.51亿美元,升3.9%;iPad收入下跌16.7%至55.59亿美元,穿戴设备收入跌9.6%至79.13亿美元,也低于预计的80.8亿美元。至于服务收入有强劲增长,收入238.67亿美元,升14.2%。

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第十三届陈毅杯中国业余围棋赛在上海棋院开赛。中新网记者 汤彦俊 摄

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top8、近日,习近平总书记在重庆考察时强调:“持续深化整治形式主义为基层减负,为基层干部干事创业创造良好条件。”中共中央办公厅印发《关于解决形式主义突出问题为基层减负的通知》以来,各地区各部门持续发力,解决了一批突出问题。基层干部处在社会治理的最末端,只有厘清权责边界、完善减负机制、培养基层人才,才能让广大基层干部轻装上阵、施展拳脚,把精力真正花在干实事上。给职责权限“划界”,为基层干部减负。要加强权责清单管理,一是上级部门关于基层工作的权责清单,明确本部门哪些工作该由基层参与;二是基层单位工作范围清单,确定基层该承担的职责事项,人按职责干,事按制度办。通过加强权责清单管理,规范优化职权范围,各方责任分明、各尽其力,让基层不再是各项职责、事项的“接盘侠”,让基层干部舒展开肩膀有更多的时间走街串巷、服务群众。给制度机制“赋能”,为基层干部减压。要在建立长效机制上下功夫,健全完善上下贯通、左右协同、部门协调的减负工作机制,突出组织部、纪委、编办等职能部门作用,形成减负合力。用好调查研究这个传家宝,到基层摸清实际,了解基层干部的所忧所困,把在减负中形成的符合基层的期盼和需求的成熟经验和有效措施固化下来形成长效机制,让基层干部可借鉴可运用。给成长成才“铺路”,为基层干部减虑。要优化考核评价体系,确保指标设定聚焦基层、科学合理,推动从“量考”到“质考”转变,真正发挥考核“指挥棒”作用。要激活干部的“精气神”,用事业激励干部,选派一批基层干部到重大改革、重要岗位、重点项目中去攻坚克难,让想干事、能干事、干成事的基层干部脱颖而出。要实施容错纠错机制,严格落实“三个区分开来”,对干部的失误错误进行综合分析,对该容错的按照程序大胆容错,切实做到为敢于担当的干部担当,为敢于负责的干部负责。总之,只有树立为基层减负、为实干撑腰的鲜明导向,才能真正激活基层干部队伍履职尽责、积极作为的“一池春水”,让基层干部把时间和精力用在“刀刃上”,用更多的实干换来人民群众的幸福感、获得感、安全感。

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top9、必理痛并不会对肾脏造成损伤,但若长期服用药物仍应谘询专业医疗人员意见。